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船舶最早使用编码登记已无从考证，但使用编码对船舶进行系统登记至少可以追溯到20世纪60年代以前，劳氏船级社(Lloyd's Register)每年会对在其注册下的船舶进行一个编码排序。随后为避免麻烦和规范管理，LR决定在劳氏登记的船舶所使用的六位数编码将成为船舶的终身代码，不随着船名更改或其他信息变更而改变。在70年代初期，LR又与船东和船厂达成一致，船舶的编码在新造船伊始就已经编好。

在船舶新建期间或第一次登记检验期间，船东或认可组织可以向国际海事组织唯一认可的机构IHS M&T来申请IMO Number，IHS M&T将免费向船舶提供IMO Number。

船舶的IMO Number由IMO三个大写后接七位阿拉伯数字组成，这七个阿拉伯数字是由一个六位连续的不重复的数字和一个校验数字组成，规律是通过将前六位数字中的每一位数字与从左到右由7到2的位置数进行相乘，乘积的结果进行相加，相加后得出结果的个位数为校验码。举个例子，某轮IMO Number为IMO 9481427，则：

SOLAS公约第XI-1章加强海上安全的特别措施，使得船舶显示IMO识别码成为一个强制性要求，其中第3条规定：

1. 本条适用于100总吨及以上的所有客船和300总吨及以上的所有货船。

2. 每艘船舶应有一个符合IMO船舶编号体系的识别码。

3. 该船舶识别码应载入公约规定的证书及其副本中。 

4. 船舶识别码应永久地标记在船体或上层建筑，正面可见位置，或者就客船而言，在可从空中看见的水平表面；和机器处所一个横壁上，或舱口或舱壁上容易接近的位置。

5. 该识别码标记清晰可见，与船体上的任何其他标记分开，并涂成有反差的颜色。

6. 该识别码标记可制成凸出的字符，或刻入或用冲制，或使用可确保该标记不易被擦除的任何其他标识的等效方法制成。

但下列船只可以除外：

.1 无机械推进装置的船舶；

.2 娱乐游艇；

.3 从事特殊业务的船舶（如灯标船，浮动无线电台，搜救船）；

.4 驳船；

.5 浮船坞和类似构筑物；

.6 军舰和军事运输船；

.7 木船，但渔船除外。